無人機(jī)偵察圖像的一般特點(diǎn)是什么?
來源:
www.onla.net | 發(fā)布時(shí)間:2024年05月06日
與一般研究的目標(biāo)檢測圖像相比,包頭測繪無人機(jī)偵察圖像有其自身的特殊性:
(1)成像環(huán)境惡劣,目標(biāo)背景運(yùn)動(dòng)復(fù)雜;
(2)目標(biāo)相對背景太小,定位困難;
(3)目標(biāo)特征不明顯,難以識(shí)別;
(4)實(shí)際應(yīng)用要求對算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性要求較高。
所以,基于候選區(qū)域的無人機(jī)偵察影像目標(biāo)檢測已經(jīng)成為無人機(jī)信息處理的關(guān)鍵,目標(biāo)檢測技術(shù)符合上述要求:
(1)單幀或單幀圖像的檢測不受運(yùn)動(dòng)背景的限制;
(2)候選區(qū)域檢測,減少待計(jì)算窗口數(shù)量,運(yùn)算速度快;
(3)特征提取降維與分類器相結(jié)合,識(shí)別定位精度和速度高;
(4)整體框架簡單清晰,可根據(jù)檢測要求改變候選區(qū)域檢測、特征提取、分類器三個(gè)檢測階段,方便算法的改進(jìn)和評價(jià)。
*免責(zé)聲明:轉(zhuǎn)載內(nèi)容均來自于網(wǎng)絡(luò),如有異議請及時(shí)聯(lián)系,本網(wǎng)將予以刪除。